Le portique navire-terre est appelé STS ou QC Crane, qui est constitué d'une structure en acier, d'un mécanisme de levage, d'un mécanisme de tangage, d'un mécanisme d'inclinaison, d'un mécanisme de déplacement de grue, d'un mécanisme de déplacement de chariot, d'une salle des machines, d'un épandeur, d'un équipement électrique, des dispositifs de sécurité nécessaires et autres accessoires. Il permet de décharger le conteneur directement du navire vers le quai ou le camion, ou de le charger du quai ou du camion vers le navire.
Selon les différents types de chariots, ce portique navire-terre peut être divisé en trois types : grue de traction, grue semi-tractée et grue automotrice. Le système de contrôle PLC et le système de détection des dysfonctionnements GMAO en font une détection et un diagnostic automatiques des dysfonctionnements.
Il existe suffisamment d'installations de communication et d'éclairage pour permettre un fonctionnement sûr et fiable. Un système de contrôle anti-balancement peut être installé sur la grue STS selon la demande des utilisateurs.